爱普生小型机器人LS3、LS6系列的保养相对简单，维修方面也主要是控制柜板卡的修复，这些都是我司专长所在，有什么问题都可咨询我司EPSON机器人维修人员，还有一点要特别注意，就是维修保养前一定要做好程序的备份工作，以免丢失应用程序，那就很麻烦了。
先来说下爱普生机器人保养调原点的方法：1. 手动移动到原点位置，不知道原点是哪里可以咨询厂家也可以咨询我们，2. 打开EPSON软件，连接控制器，在工具机器人管理器控制面板里Motor Off，然后在工具，命令窗口或单击工具图标进入命令输入状态然后在命令窗口输入如下指令后按回车，复位编码器脉冲。
在点击Encreset 1,2,3,4，4. 先在工具控制器重置控制器，等待控制器重置完成后打开命令窗口输入如下指令将编码器脉冲值置零，5. Calpls 0,0,0,0，6. 将编码器脉冲置零后，在命令窗口输入如下指令校准4个轴，7. Calib 1,2,3,4，8. 校准完成后，先将机械手各轴移动一个位置，然后输入如下指令看机械手能否回到原点位置，如不能回到原点位置请重新校准原点，9. Pulse 0,0,0,0。
调完原点只是EPSON机器人维修保养的一部分，还有更换电池，备份程序，清理检查控制柜和机器人本体，排查接线有没问题等。
