四轴机器人是爱普生很有优势的产品，基本上占据了SCARA半壁江山，那我司来讲讲EPSON四轴机器人维修碰到过的模拟器故障问题。
常见的故障代码有1865；初始化失败，无法启动虚拟控制器，应对措施：请稍后重试，1866 ；退出失败，无法退出虚拟控制器，1867；无法执行，因为不在DryRun模式，1873；连接失败，无法我到在虚拟控制器中使用的模拟器文件，应对措施：请通过连接设置重新注册虚拟控制器。
爱普生EPSON四轴机器人维修故障代码1874；不能添加虚拟控制器，应对措施：无法安装EPSON RC+ 5.0软件版本，请重新安装，1865 ；初始化失败，无法启动虚拟控制器，应对措施：请稍后重试，1866；退出失败，无法退出虚拟控制器，1867；无法执行，因为不在DryRun模式。
1868；初始化失败，找不到文件夹，1870；阵列操作失败，点的数量超过允许的值，1873 ；连接失败，无法找到在虚拟控制器中使用的模拟器文件，应对措施：请通过连接设置重新注册虚拟控制器，1874；不能添加虚拟控制器，应对措施：无法安装PSON RC+ 5.0，请重新安装。
1875；模拟器对象失败，不能注册模拟器对象数据，1879 ；存在其他已启动的虚拟控制器，应对措施：请另外启动EPSON RC+5.0，确认是否与虚拟控制器连接，EPSON四轴机器人找固远机器人李工，十多年的维修经验。
