雅马哈YAMAHA机器人维修过程中碰到的故障各种各样，有的是硬件故障，有的是软件故障，其实相对来说硬件故障还好处理，或者说把有故障的电路板换下也可以解决，软件问题还不太好处理，我们就来说说系统故障。
碰到控制软件系统故障，比较好的方式就是先备份参数，在恢复操作系统，机器人控制计算机操作系统安装原操作系统为WONDOWSXP，YAMAHA机器人维修人员可以采用一般电脑系统安装光盘，整个恢复过程和普通电脑差不多。
如果不知道安装那个版本软件，如果故障机器人和公司另一台机器人控制软件相近，可以采取安装另一台机器人控制软件，安装后测试成功机器人可手动移动，调试修改参数重新设定机器人零点控制软件虽然相差不大，控制目标不同参数设置也有差异。
查阅另一台机器人随带资料，经对部分控制参数修改达到该设备工作要求，此外机器人零点需对机械零位调整和零点控制参数重新设定，YAMAHA机器人维修人员经过重新设置原点恢复了设备正常功能，设备一直稳定运行，满足生产要求。
