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雅马哈机器人YK600XG一直在正常运行，断电重启后突然跳报警e12 600故障。对于雅马哈机器人上电报e12 600，我们修的比较多的故障原因是控制器故障。
雅马哈机器人控制器市面上常用的是RCX340，该控制器还是很稳定的，如果客户是打电话来咨询出现e12 600故障报警，我们通常都会让客户自己先尝试远程排除一下故障，比如叫客户观察一下安全接头，看控制器上的安全头是否存在松动，如果存在松动，那就断电重新插一下，再开电就好了，不会报该故障了。如果重新插拔安全头后，故障问题没有消除，那就很可能是硬件故障了，只有找专业的雅马哈机器人维修工程师维修了。
当然，如果条件允许的情况下，配件也充足的话，也可以自行更换配件进行排查，甚至是修复故障，但是在操作过程中，必须要特变的小心，因为控制器内部都是一些板卡，而且价值很高，稍有不慎就容易损坏，而且很可能造成重大损失。
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