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四轴YAMAHA机器人报E12-600故障可能的原因有：1、YAMAHA机器人电机过载运行；2、机械部件卡死或阻力过大；3、YAMAHA机器人控制器故障；4、机器人电机电缆短路或接地故障；5、机器人编码器故障；6、机器人电源电压不稳定。
假如YAMAHA机器人报E12-600故障后，应该立即停止机器人操作，检查是否有明显的机械卡阻，检查电机和电缆是否有过热、烧焦气味。如果没有都没有异常，再进行下一步操作。
关闭YAMAHA机器人电源，等待5分钟后重新启动，观察是否仍然报E12-600错误，如果故障报警还是存在，可手动移动各轴，检查是否有异常阻力，检查减速机、联轴器、导轨等机械部件、润滑机械传动部件，及时维修更换损坏部件。
检查伺YAMAHA机器人电机三相绕组电阻是否平衡，检查电机电缆绝缘性能，检查YAMAHA机器人控制器状态指示灯，测量电源电压是否在额定范围内，根据具体故障问题进行维修。
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