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现在各行各业对雅马哈机器人的保养越来越重视和认可了，机器人合理的保养不但能减少金钱是损耗，还能提高生产效能，而本体刹车的检查保养也是必不可少的。
在检查刹车正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车。雅马哈机器人刹车具体检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电(MOTORSOFF)的位置)。(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
雅马哈机器人在本体的工作范围内工作,如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或操作(2)当模式选择开关在250mm/s。
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