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YAMAHA机器人维修保养故障操作注意事项也是不少的，以下是机器人维修保养的安全操作规程。
一、YAMAHA机器人示教器和手动操作机器人时，注意机器人是否处于安全范围状态下；
二、在点动操作YAMAHA机器人时要采取较低的倍率速度以增加对机器人的控制；
三、在按下示教器上的点动键之前，要先考虑到机器人的运动趋势；
四、要预先考虑好避让YAMAHA机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉；
五、YAMAHA机器人周围区域必须清洁、无油、无水及无杂物等；
六、在开机运行前，需要知道YAMAHA机器人根据所编程序要执行的全部任务；
七、须知道所有会左右YAMAHA机器人移动的开关、传感器和控制信 的位置和状态；
八、必须知道YAMAHA机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，在紧急情况下按这些按钮；
九、永远不要认为YAMAHA机器人没有移动其程序就已经完成。因为这器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信
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