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昨天有咨询关于工业机器人伺服放大器故障维修，因为是其他品牌机器人，的确会另外配一台伺服器放旁边，不想雅马哈和机器人、爱普生机器人，它们也是有伺服放大器的，只是你看不到最常见的状态，因为EPSON机器人把伺服放大器集成了一块板卡了。
EPSON机器人控制柜用的伺服放大器模块板卡，关断向供电单元发送的马达电源信号开始，有关伺服硬件检测出错误（编码器错误等）或TB错误，及时处理好。
轴限制限位处于打开状态，与机械臂ID、电力再生单元的通信功能连接，向电力再生控制轴的动力组件输出PWM信号，检查连接器、跳线、发光管显示等等。
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