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YAMAHA焊接机器人在焊接过程中，机器人会遇到一些故障，常见的有以下几种。
YAMAHA焊接机器人发生撞抢，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可以检查机器人的装配情况或修正焊枪TCP。
YAMAHA焊接机器人出现电弧故障，不能引弧，可能是由于焊丝没有接触到工件，或工艺参数太小，可以手动送丝，调整YAMAHA机器人焊枪与焊缝的距离，或者适当调整一下参数。
YAMAHA焊接机器人保护气监控报警，冷却水或保护气供给存在故障，检查冷却水或保护气管路是否有问题，及时修复或更换配件，确保无误。
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