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4轴爱普生机器人原点校正具体调节步骤如下：
1、拆除爱普生机械手丝杆上的夹具，同时保证机械手有足够运动的空间，机械手连接上软件，在软件中打开爱普生机器人管理器
2、给机械手上电，接着释放机械手的刹车；
3、刹车释放后，手动移动机械臂轴到零点位置
4、保持机械手目前的手动零点位置不动，将机械手内编码器重置
5、保持机械手目前的手动零点位置不动，重启控制器
6、保持机械手目前的手动零点位置不动，保存各个轴当前的脉冲值
7、验证，将机械手的位置移动，然后在软件中打开命令窗口，输入相应的命令，此时机械手会自动回到刚校正的脉冲原点位。
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