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1、检查EPSON机器人控制柜所有接头处，看密封是否完好，防止灰尘和污垢进入控制器内部；
2、检查EPSON机器人连接器和电缆固定是否完好，确保没有破裂或损坏；
3、检查EPSON机器人控制器冷却风扇和驱动模块冷却风扇是否完好，如有损坏应立即更换，定期清理风扇上的灰尘，清理前应先关闭所有电源，确认所有模块功能完好后再通电；
4、定期将EPSON机器人控制器滤尘器拆下后清洁，晾干后装回；
5、定期清理EPSON机器人主板、电源板等板卡上的灰尘，保证其日常的正常运行，预防控制器的其他故障。
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