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C4-A901S爱普生机器人故障可分为：硬件故障、软件故障，以及编程和操作错误引起的故障。
一、硬件故障
爱普生机器人的硬件部分主要包括机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路。这类故障主要由电气元件，如继电器、开关等失效引起的。除此之外，爱普生机器人长时间的运行，也会引起本体的电缆或电源破损二引发线路故障。
二、软件故障
爱普生机器人的软件故障是指程序软件的系统模块内的数据丢失、错误，或者是机器人整个操作系统出现错误参数，造成爱普生机器人系统无法正常进行运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障可根据故障报警提示找出故障。
三、编程和操作错误引起的故障
这类故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊处理，只需要更换或更新相应的程序即可。
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