六轴爱普生C4机器人报警5022维修

2024-04-03

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今天维修了一台通电后报警5022故障的六轴爱普生C4-A601S机器人,客户来之前,一直追问是控制柜故障,还是主体故障,只是知道上电后报警5022不能确定到底是哪一块故障,主体和控制柜都有可能。

爱普生机器人上电报警5022,是R/D转换器检测出异常,维修工程师可以先重置编码器,看是否能消除报警故障,如若不行再确认爱普生机器人内部或旋转变压器的信号接线,是否存在针脱落、断线、短路问题,如果故障还是没有解除,及时更换旋转变压器板。

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