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雅马哈机器人在日常的运行中，应该会经常碰到跳报警E17.410或E17.411故障。
E17.410是切断雅马哈机器人控制柜电源时查出的报警。故障原因：a.绝对数据备份电池的电缆切断；b.未连接绝对数据备份用电池；c.绝对数据备份用电池的电池电压下降。
E17.411是雅马哈机器人断线错误。在控制器电源切断过程中，旋转变压器信号线断线了，还有控制器电源接通时旋转变压器信号线断线了，之后再次接通了电源，即使在切断电源后，通电时发生过旋转变压器信号线的事情也将记忆在控制器中，再次接通电源时，该记忆将显示为错误。这个很好处理，只要进行绝对式原点复位就能解决了。
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