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一月份初，修过一台RCX142雅马哈机器人通许故障，问题很简单，是雅马哈机器人的通讯口受损。
一般来说，雅马哈机器人通讯上不，最可能的原因有：
1、雅马哈机器人的通讯口损坏，维修更换即可；
2、雅马哈机器人的通讯线路存在故障，检查排除故障后，及时更换；
3、雅马哈机器人的通讯软件存在BUG或与其他设备的兼容问题，需要更换或更新通讯应用软件；
4、雅马哈机器人内部的通讯模块可能受到外部信号的干扰和损坏，导致无法进行正常的通信，需要维修更换。
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