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昨天快下班的时候，一个深圳的客户送来一台雅马哈机器人RCX340控制柜急修，根据客户描述的故障，再进行上电测试，根据以往维修经验，快速排查出是控制柜板卡问题。
拆下板卡后，在工作台上用专业的工具雅马哈机器人RCX340控制柜几块板卡进行逐一的检查，发现控制柜的主板和电源板均存在故障，晚上加班处理，当天就修好给客户送回工厂。
对于雅马哈机器人的故障维修，最难、最麻烦、最复杂的就是控制柜的板卡维修，没有积累到一定程度的维修经验，几乎修不好，很多外面不是很专业的维修师傅，一般碰到主板、电源板故障的，都是直接换班不修的，可想而知，这个维修成本得有多高。
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