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雅马哈工业机器人常见故障有机械故障和电气故障两大类。
机械故障包括雅马哈机器人机械臂抖动、异响、有间隙，轴卡死等，一般是机器人减速机、电机故障引起的,重载、低速高转矩、减速机配件问题也都能导致这类机械故障，处理方法也多是更换磨损配件，锁紧松动配件、更换机器人轴、更换机器人减速机、更换机器人电机，最有效的方法还是定期保养雅马哈机器人，合理规范机器人的操作。
雅马哈机器人电气故障有开机上不了电、上电不启动、不通电、通电不运行、运行动作缓慢或不稳定。
雅马哈机器人上不了电、不通电、上电不启动的原因可能有：电源故障、线路故障、机器人程序故障，解决方法是检查电源是否正常供电、检查电线电缆连接是否完好或者松动、检查机器人程序是否正确运行。
雅马哈机器人运行动作缓慢、不稳定可能的原因有：板卡电源供电不足、电机故障，稳压器损坏等，解决方法是维修或更换电源板、电机，更换稳压器。
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