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昨天收到三台老款YAMAHA机器人，同样是闲置多年后拿出来用，开机检查时发现，YAMAHA机器人上下动作卡顿、抖动，而且工作时三轴噪音非常的大且粗糙，拆开机器人排除故障时，看见减速机里面的滚珠，从开始的圆润变成了多边形了，第一次看到这个配件损失的这么严重的，可见这些YAMAHA机器人平时做的保养和合理检查使用环境非常不到位。
检查到这个问题后，我们维修工程师熟练迅速的更换配件，再次试机时，发现YAMAHA机器人上下动作时，三轴的噪音已经决绝了，但是抖动依然存在，可见这个抖动故障原因不是上面检查出的故障，经过一系列的故障排除分析，确认故障为主体间隙故障导致的抖动，当天就修复好故障，试机充分后，发送回客户手中，恢复生产。
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