爱普生机器人维修常见故障代码有:5041、2318、9703、9011、9711、5026、5019、9722、4223、5011、5003、9701、5016等等，今天和大家分享一下机械手报警5016故障维修。
如果是多年的爱普生维修工程师，对于这个故障肯定不少见，可能一看到就能判断是编码器故障，然后快速的着手检测故障维修。
爱普生机器人碰到该故障首先需要做的是检查机器人内部接线，包括连接编码板的线是否有问题，其次就是电池接口接触不良或者电池。爱普生机械手内部的电池的主要作用为机械手编码器供电，以保存机器手当前位置数据，机器人的数据都是非常重要的。然后根据具体检查出来的故障问题进行维修，确保机器人数据不丢失，确认内部接线也没问题，根据具体维修需要重置编码器等等。
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