上周收到客户发来的一个爱普生示教器维修品，听客户描述的故障是示教器上的按键，按键后有时能遥控有时不能遥控，时好时坏，而且按键失灵的次数更多。
在示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置，导致手指触摸的位置与鼠标箭头没有重合，这个时候呢，我们只要重新校正位置即可。
如果是示教器上部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差，那很可能是表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，导致了声波信号传递时出现的问题。这个问题好解决，只要把触摸屏四周给清洁干净就行，但要注意，必须记得断电清理，道理大家都懂得的。
经我们维修工程师检测后确定客户送来的爱普生机器人示教器是因为按键位置偏差造成的按键失灵，当天就修好送回客户了。我们只有了解了爱普生机器人各类故障产生的原因，才能找准正确的检测分析维修方法，可以更好的进行机器人故障维修。
