如果在机器人高速运转期间感觉到异常，千万别慌着直接拔电源插头，应立即按下紧急停止开关。按下紧急停止开关后， 机器人将立即改为减速动作并以最大减速度停止，机器人停止后再进行检修。
使用紧急停止开关前，需了解以下事项，第一，只有在紧急情况下才能使用紧急停止(E-STOP)开关来停止机器人运行；第二，若要在非紧急情况下停止机器人运行程序，需使用 Pause(停止)或 STOP(程序停 止)命令；第三，对于安全护板系统，请勿使用 E-STOP 。
如果机器人是在正常动作时，请勿随意按下紧急停止开关。按下紧急停止开关将锁住制动器， 这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的使用寿命。
如果机器人在正常操作时通过关闭电源来停止机器人，可能会导致缩短机器人使用寿命和造成减速器损坏 关节的位置偏移，此外，如果在机器人正常操作时，机器人因停电等类似的情况下被迫关闭，务必在恢复电力时检查减速器是否受损、关节是否在正确位置。如果有偏移，需要及时调整校正。
