爱普生和雅马哈机器人很多的相似之处，是市场占有率比较高的的两个品牌，都是主打四轴，使用的行业多以新能源和光伏，轻负载搬运抓取等场合为主，但控制器和本体的构造还是有比较大的不同，导致故障产生的点不太一样。
就拿本体来说，爱普生LS系列机器人的本体是有电池的，如果电池没电会导致报故障，同时机器人的点位也丢失了，雅马哈则不存在这个问题，雅马哈机器人是以传感器位置为原点，如果传感器坏了则会导致回原错误，所以各有千秋。
很多客户不太注重保养，比如爱普生的机器人，有些客户长久没去换过电池，就比较容易产生故障的一个点，尤其是放完长假之后，一开机就不行了，有可能是电池原因导致的，只要测量一下电池电压就行了。
还有就是控制器，雅马哈跟爱普生的构造也有所不同，雅马哈有块单独的编码板，这也是很容易出现问题的板，我们就碰到过很多次，报各种故障的都有，这块编码板集成度也很高，维修技术难度还是很高的，我司都可以搞的定，有的同行都不修这块板，但是更换的费用也是高很多，有碰到这块板问题的可以联系我司。
