爱普生在锂电池行业使用是比较广的，比如焊接工艺，也会碰到一些问题，碰到这些问题该如何解决和保养。
出现咬边问题：可以检查焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
出现气孔问题：检查气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
飞溅过多问题：检查焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
焊接行业的爱普生机器人保养也是一样的，注意备份好数据，更换电池，更换润滑油，做好必要的检查项目就可以了。
出现偏焊问题：要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整，可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题，假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
