我们在做EPSON机械手保养时，很多使用者会询问，我们做保养时要注意的事项有哪些，要注意的东西还是挺多的，我们把这些需要注意的点跟朋友们在分享一下。
换电池的时候一定要在通电状态下更换，要不然会丢失点位，要重新对原点和应用点位，这会耽误比较长的时间，二是电池要用正品，有些电池很便宜但是用一段时间电量就不够了，甚至正负极都搞反，一上电直接烧掉CPU板都有可能。
其次就是给减速机换油时，要把原来的润滑油抹干净，换新的油要加到减速机的一半到三分之二处在抹匀，装减速机的时候一定要小心，不能装偏，锁螺丝一定要力道合适，要不然装上后定位不准，长期以往导致减速机磨损的很厉害就得不偿失了。
油封一定要正确安装，没装好漏油会导致减速机磨损的厉害，同时漏的油气会流到电机或者小电路板上，会导致电机损坏，电路板短路腐蚀等情况，我司EPSON机械手保养师傅就碰到很多这种情况，一拆开机器人电机上都是油，问过才知道使用者自己保养过，这点一定要小心。
