爱普生机器人 RC90 控制器是LS系列机器人专用的控制器，LS系列主要有：LS3、LS6、LS20等，RC90控制器能够通过USB连接，软件安装流程并不复杂，甚至可以说非常简单。
爱普生机器人RC90控制器正面有电源端子、I/O口、安全口、TP端子、动力头和编码器端子，还有就是5个指示灯，是提示目前机器人状态的，是产生故障了，还是正常运行等，这个地方还是很重要的。
控制器里面就是各类板卡，包括主板、驱动板、电源板、编码板、主板侧板等，爱普生 RC90控制器能够使用在多机器人工作单元之中，并可以通过USB 2.0或是以太网来使用开放式架构，可以说，RC90机器人控制器的功能非常全面，是一款非常优秀的机器人控制器产品。
在配套软件及配套机器人方面，RC90控制器能够使用EPSON RC+7.0软件工具，对使用者来说该软件可以连上控制器并查看机器人目前状态，包括报的故障代码，一般设备厂商都会配台电脑装上该软件，如果没有配的可以联系我司，教会您使用爱普生机器人软件。
