爱普生LS系列四轴机器人用的控制器都是RC90的，控制器上只会显示目前机器人的大概状态，没有详细的信息，所以客户想要了解故障代码要用软件连上机器人，在看他目前所报故障，不知道怎么处理的，我司可以安排爱普生机器人维修人员上门服务。
如果爱普生机器人的控制器报5011，问题是序列编码器通信失败，可以重启下控制器，看还出不出现该问题，还报的话故障点在马达、DMB、编码器IF板，就是跟编码器相关部分都有可能，这就需要爱普生机器人维修人员进一步排查。
要想快速解决问题，必须锁定故障点，就需要有相应的配件或者同样的机型做对换排除，先看是控制器还是本体的问题，在做下一步处理，其实本体问题也好解决，爱普生LS系列机器人都不重，近的地方我司可安排爱普生机器人维修师傅上门，远的地方客户也可以直接快递给我们检测。
排查不了问题的可以把控制器和本体一起发给我司，我们会做个全面的测试，确定问题点后在给您报价，您确认后我们才会安排人员维修。
